Model oznaczony jako C1 debiutował oficjalnie w marcu 2005 roku, podczas Salonu Samochodowego w Genewie. Był to wówczas najmniejszy pojazd tej marki. Jego konstrukcja była wspólnym dziełem specjalistów z grupy PSA (Citroen-Peugeot) oraz z japońskiej firmy Toyota. Produkcję tego samochodu, jak również bliźniaczych modeli Peugeot i Toyota uruchomiono w nowej fabryce zbudowanej w miejscowości Kolin, na terenie Republiki Czeskiej. Dotychczas okazały się dwie generacje tych pojazdów. Pierwsza z nich produkowana była w latach 2005-2014, a druga była oferowana w okresie 2014-2022.